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一、鉆機的結構
主要包括：齒輪油泵、換向閥、傘齒輪、卡盤(pán)油缸、液壓卡盤(pán)、中間齒輪、中速主動(dòng)齒輪、慢速主
動(dòng)齒輪、慢速被動(dòng)齒輪、立軸箱總成、間隔套等上百多種配件組成。
1、電動(dòng)機：鉆機采用的電動(dòng)機為專(zhuān)門(mén)研制開(kāi)發(fā)的YBDZ礦用隔爆型電鉆電動(dòng)機、體積小、重量輕，有3.2
倍的過(guò)載能力，能適應該鉆機在井下頻繁快速移動(dòng)的要求。
2、減速箱：減速箱主要由三對直齒輪、兩對蝸輪、三根平行的輸出軸及其正交的一根摩擦離合器軸組成
。三根平行的輸出軸中，一根帶動(dòng)鉆具旋轉，另外兩根是對稱(chēng)的蝸桿軸，通過(guò)單頭左旋蝸桿蝸輪系統及
雙面摩擦離合器使主機在機架上慢速前進(jìn)，通過(guò)雙頭右旋蝸桿蝸輪系統及雙面摩擦離合器使主機在機架
上快速后退。
3、機架：機架主要由導向套、導軌、滑動(dòng)裝置和鏈條等組成，主要作用是支撐主機，并給主機導向。主
機固定在滑動(dòng)裝置上，通過(guò)操縱減速箱上的離合器手輪，減速箱上的鏈輪沿固定在機架上的鏈條前后移
動(dòng)，從而實(shí)現鉆具的進(jìn)退。
4、立柱：立柱主要由套筒組件、絲桿、橫梁組件、頂盤(pán)組件、轉盤(pán)等組成，主要作用是支撐及錨固鉆機
。打鉆前，錨固好立柱，通過(guò)調整抱箍1和抱箍2上的螺栓，即可調整開(kāi)孔高度和鉆孔傾角。
5、鉆具：鉆具由鉆頭和鉆桿組成。鉆桿有兩種型式，一種為麻花鉆桿，用于在煤層中鉆孔，干式排渣；
一種為光鉆桿，用于在巖層或煤層中鉆孔，濕式排渣。
二、主要技術(shù)參數
技術(shù)參數 TXU-150鉆機
鉆進(jìn)深度 Φ42 鉆桿 (m) 75 150
鉆孔直徑開(kāi)孔 (mm)Φ89
終孔 (mm) ≥Φ50
鉆孔傾斜角度 0~360°
立軸轉數 (r/min)104,193,339
立軸行程 (mm) 400
立軸通徑 (mm) Φ44
立軸下頂力 (KN)9
絞車(chē)提升速度 (m/s)0.25, 0.45, 0.79
絞車(chē)提升能力 (KN)11
卷筒容繩量 (m)30
使用鋼絲繩直徑 (mm)Φ11
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